Олівці прийнято ділити на прості, кольорові та механічні. Олівці розрізняються за твердістю грифеля, яка зазвичай зазначена на олівці і позначається літерами М (або B) – м'який і Т (або H) – твердий. Стандартний (твердо-м'який) олівець крім поєднань ТМ та HB позначається буквою F.